Il sistema riproduttivo maschile è formato dai testicoli, che producono gli spermatozoi e gli androgeni (ormoni maschili) e da strutture che trasportano il liquido seminale dai testicoli all’esterno (epididimi, vasi deferenti, vescicole seminali, dotto eiaculatorio, pene).

Negli epididimi si completa anche la maturazione degli spermatozoi (es. la motilità).

Inoltre, alcune strutture accessorie come la prostata e le ghiandole bulbo-uretrali di Cowper forniscono secrezioni che contribuiscono alla formazione del liquido seminale.